in tenebris lucet
"Человек всегда должен быть целью, и никогда — средством" И. Кант.

Вот и всё. Так просто. И больше ничего и не скажешь, остальное (в плане теорий и наблюдений межличностных отношений, моральных учений древних и новых дней) — только расшифровка.